인공지능 시대,
로봇과 친구가 되는 법
하드웨어와 소프트웨어의 결합부터 로봇 공학의 3원칙까지,
미래를 함께할 영리한 기계들의 모든 것을 탐험해 보세요.
⚙️ 로봇이란 무엇일까?
로봇을 정의하는 핵심 주기와 구성 요소를 알아봅시다.
로봇은 주변을 감지하고, 정보를 토대로 계획을 세워, 실행할 수 있는 기계입니다. 목표를 이룰 때까지 이 주기를 반복합니다.
1단계: 감지
카메라(눈), 마이크(귀), 센서 등을 통해 주변 환경의 데이터를 수집합니다.
2단계: 계획
감지한 정보와 목표, 장애물을 고려하여 어떻게 행동할지 판단하고 결정합니다.
3단계: 실행
액추에이터(구동기)를 사용하여 목표를 이루기 위해 물리적으로 움직이거나 반응합니다.
🖥️ 하드웨어 (Hardware)
우리가 물리적으로 만질 수 있는 로봇의 몸체입니다. 뼈대, 배터리, 센서, 구동기, 바퀴, 카메라 등이 포함됩니다.
💻 소프트웨어 (Software)
로봇을 움직이는 명령문을 담은 컴퓨터 코드입니다. 파이썬, C++ 등의 언어로 작성되며 로봇의 '생각'을 담당합니다.
핵심 부품 매칭
- 두뇌 역할 마이크로컨트롤러
- 근육 역할 액추에이터(구동기)
- 감각 기관 센서/카메라
- 혈관/신경 전선
🎓 영리한 기계들, 어떻게 배울까?
로봇이 스스로 경험을 통해 배우는 '기계 학습(Machine Learning)'의 3가지 방법을 카드를 뒤집어 확인하세요.
지도 학습
Supervised Learning
정답을 알려주며 학습
로봇에게 수많은 사례(예: 사과 사진)와 함께 그것이 무엇인지 정답을 직접 가르쳐 주는 방식입니다.
비지도 학습
Unsupervised Learning
스스로 패턴 찾기
정답을 알려주지 않고, 로봇 스스로 데이터들을 비교하며 공통점과 패턴, 특징을 분류하는 방식입니다.
강화 학습
Reinforcement Learning
보상과 피드백
긍정적 피드백(칭찬/보상)과 부정적 피드백을 통해 행동을 교정하며 몸을 쓰는 기술을 익히는 데 주로 쓰입니다.
🌍 온갖 일을 하는 로봇
아이콘을 클릭하여 다양한 분야에서 활약하는 로봇들을 확인하세요.
위 버튼을 클릭하여 로봇의 활약상을 살펴보세요.
로봇 공학의 3원칙
(아이작 아시모프, 1950년)
-
1
로봇은 인간에게 해가 되는 행동을 하거나, 위험에 빠지게 방관해서는 안 된다.
-
2
로봇은 제1원칙을 어기지 않는 한 인간의 명령에 복종해야 한다.
-
3
로봇은 제1, 2원칙을 어기지 않는 한 자신을 보호해야 한다.
미래 로봇 활용 분야 비율 (개념도)
다양한 환경으로 확장되는 로봇의 영역